Xác định khoảng cách khi đỗ xe bằng cảm biến HC-SRF04 sử dụng ESP8266 và App Blynk ~ eChipKool SHOP | CTY Điện Tử eChipKool

Xác định khoảng cách khi đỗ xe bằng cảm biến HC-SRF04 sử dụng ESP8266 và App Blynk

Nội dung bài viết hôm nay mình sẽ sử dụng cảm biến đo khoảng cách (HC - SRF04) để làm một hệ thống xác định khoảng cách trong bãi khi đỗ xe.
Hệ thống sẽ hiển thị khoảng cách về điện thoại khi cảm biến phát hiện vật cản. Bằng cách sử dụng NodeMCU ESP8266 với App Blynk.


Để hiểu hơn về cấu tạo và cách hoạt động của cảm biến (HC - SRF04) các bạn có thể tìm đọc bài viết về Arduino miễn phí dành cho người mới nhập môn.
  • Xem ngay: Đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm HC-SRF04

Cấu hình thông số đo khoảng cách trên App Blynk

Để hiển thị Khoảng cách chúng ta vào Widget Box (+) > Click vào Gauge.
Nếu bạn chưa biết cách làm sao để tải App và tạo một Project trên Blynk các bạn xem bài viết bên dưới nhé.
  • Đọc thêm: Hướng dẫn cài đặt ESP8266 và kết nối với Blynk  

Cài đặt thông số cảm biến đo khoảng cách (HC - SRF04)

  • Ở mục "Gauge": Đặt tên cho dự án ở đây mình đặt là "Khoảng Cách"
  • INPUT: Cấu hình cho PIN cần kết nối, ở đây mình chọn Virtual > V5 (0~1023) đổi lại (0~260).
  • LABELS: e.g: Temp:/pin/cm.
  • REFRESH INTERVAL: Vào Push chọn tốc độ đọc cảm biến nhiệt độ (sec).

   

Tiếp tục vào Widget Box (+) > Click vào nút LED để hiển thị sự thay đổi khoảng cách.


Ở mục LED Settings: Đặt tên là LED 0.
INPUT: Cấu hình cho PIN cần kết nối, ở đây mình chọn Virtual > V0 và nhấn OK.
Tương tự ta cài đặt thông số cho LED:
  • LED 1 PIN cần kết nối,chọn Virtual > V1.
  • LED 2 PIN cần kết nối,chọn Virtual > V2.
  • LED 3 PIN cần kết nối,chọn Virtual > V3.
  • LED 4 PIN cần kết nối,chọn Virtual > V4.

  

Như vậy là đã xong phần cài đặt, bước tiếp theo ta tiến hành upload chương trình và xem kết quả nhé.

Sơ đồ đấu nối

NodeMCU ESP8266
Cảm biến HC - SRF04
3V3
VCC (5V)
D1
TRIGGER
D2
ECHO
GND
GND

Các linh kiện cần thiết cho dự án

Tên linh kiệnSố lượng
NodeMCU ESP82661
Cảm biến khoảng cách HC - SRF041

Code


#define TRIGGER D1
#define ECHO    D2

// NodeMCU Pin D1 > TRIGGER | Pin D2 > ECHO

#define BLYNK_PRINT Serial    // Comment this out to disable prints and save space
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "90e6fc3ed332435587af6799fb58de88";

// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "Nha Tro 4";
char pass[] = "nguyennam";
void setup() {

  Serial.begin (9600);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  pinMode(TRIGGER, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);
}

void loop() {

  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIGGER, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIGGER, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIGGER, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;

   if (distance <= 150) {
    Blynk.virtualWrite(V0, 255);
}
  else {
    Blynk.virtualWrite(V0, 0);
  }

 if (distance <= 100) {
    Blynk.virtualWrite(V1, 255);
}
  else {
    Blynk.virtualWrite(V1, 0);
  }

   if (distance <= 80) {
    Blynk.virtualWrite(V2, 255);
}
  else {
    Blynk.virtualWrite(V2, 0);
  }

   if (distance <= 40) {
    Blynk.virtualWrite(V3, 255);
}
  else {
    Blynk.virtualWrite(V3, 0);
  }

   if (distance <= 20) {
    Blynk.virtualWrite(V4, 255);
}
  else {
    Blynk.virtualWrite(V4, 0);
  }

  Serial.print(distance);
  Serial.println("Centimeter:");
  Blynk.virtualWrite(V5, distance);
  delay(200);
  Blynk.run();
}

Thư viện

  • Download thư viện "SimpleTimer.h"Tải ngay
  • Download thư viện "BlynkSimpleEsp8266.h": Tải ngay

Lời kết

Thật thú vị phải không các bạn, một ứng dụng thật đơn giản nhưng qua đó các bạn có thể sáng tạo riêng cho mình một dự án hay ho hơn, ví dụ có thể dùng cảm biến đo khoảng cách HC - SRF04 làm một mạch chống trộm. 
Trong quá trình chế tạo mọi thắc mắc các bạn để lại Comment bên dưới bài viết mình sẽ trả lời trong thời gian sớm nhất.

( Nguyên lý + Code chuẩn) Link Mediafire

------------------------------------------------------------------------------------
DV1 - Nhận vẽ mạch thuê ONLINE Altium Designer/ Orcad 9.2/ Protues nhanh trong ngày



-----------------------------------------------------------------------------------

DV2 - Mua linh kiện về làm mạch nhanh - Miễn phí Ship




DV3 - Kênh youtube chia sẻ kiến thức điện tử thực hành ngay


DV4 - Kênh cộng đồng Facebook Điện Tử ChipKool




eChipKool - Chia sẻ kiến thức Kết Nối đam mê điện tử
In bài này
Previous
Next Post »

Bạn đọc hãy giúp chúng tôi xây dựng cộng đồng bằng cách để lại bình luận, chúng tôi luôn đón nhận mọi ý kiến của các bạn:
» Bình luận nghiêm túc và không chứa các liên kết quảng cáo.
» Vui lòng không Spam nhận xét với mọi hình thức.
» Rất mong bạn đề tên cho nhận xét của chính mình - Bằng cách chọn vào Tên/URL và điền tên bạn vào (Phần URL có thể bỏ trống ).

- Bạn có thể chèn Link nhạc (NCT), video(Youtube),Hình ảnh vào comment bằng cú pháp:
+ [youtube] Link video Youtube [/youtube].
+ [img] Link ảnh( định dạng PNG, JPG,GIF) [/img]
+Chèn link liên kết: <a href="LINK" rel="nofollow">Name</a>
-Bạn copy mã bên cạnh biểu tượng chèn vào nhận xét để bày tỏ cảm xúc!! ConversionConversion EmoticonEmoticon

       Mạch Khóa Số Điện Tử Mạch Đếm Sản Phẩm Mạch Đèn giao thông Ngã Tư Mạch Trái Tim Final Mạch Trái Tim Final Mạch Trái Tim I Love U

THƯ MỤC KHO TÀI LIỆU MIỄN PHÍ ECHIPKOOL

Code 8051 - ASM Code 8051 - C Code AVR - C Code led sao băng Code PIC - C Điện tử cơ bản điện tử viễn thông Đo Nhiệt Độ DS18B20 + LCD Đo Nhiệt Độ LM35 + LCD Đo Nhiệt Độ LM35 + Led 7 thanh Đo tốc độ động cơ Động cơ robo Ebook Đại Học ebook điện tử Ebook đồ án Học Orcad Học Protues Hồng ngoại Lập Trình 8051 Lập Trình AVR lập trình c++ Lập Trình Led Quảng Cáo lập trình PIC Lập trình Robot Lập trình VHDL Lcd16x2 Led Clock Led Quay Led RGB Mạch 7seg Mạch Amply.Mạch Loa Mạch Cảm Biến Mạch cube Mạch Đếm Sản Phẩm Mạch điện cơ bản Mạch điện hay Mạch Điện Ứng Dụng Mạch đọc file nhạc MP3 dùng Atmega 8 Mạch Động Cơ Mạch đồng hồ Mạch đồng hồ LCD Mạch đồng hồ Matrix Mạch giao thông Mạch in Mạch khóa số điện tử Mạch Led đơn Mạch Led Quảng Cáo Mạch Led Vumeter Mạch Ma trận Phím Mạch Matrix Mạch nạp Mạch nguồn Mạch Nút Bấm Mạch RS232 Mạch RS485 Mạch thu phát Mạch tổ hợp MSI Mạch trái tim Mạch truyền điện không dây Mạch Vi điều khiển Module Bluetooth Module Sim Module Sim548 Motor Nhiệt độ - Độ ẩm oscilloscope Phần mềm điện tử Phần Mềm Diệt Viruts Phần Mềm Hay Phần Mềm Led Quảng Cáo Phần mềm vi tính robocon Rule robocon Sạc Acquy Sản Phẩm Thương Mại Sáng tạo Smart Home Tài liệu Điện Tử Tranzitor Tụ điện TUT - 8051 - ASM TUT - 8051 - KeilC UART Ứng Dụng Led Quảng Cáo Ứng dụng USB USB TO COM Vi điều khiển - Ứng dụng Vi mạch số VOM Wifi ESP8266