//pin 9 = enable
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); //set direction pin as output
pinMode(9, OUTPUT); //set enable pin as output
}
void loop() {
//start off going forward at 50% throttle
digitalWrite(8, HIGH); //forward
analogWrite(9,128); //50% PWM
delay(2000);
//full speed ahead!
digitalWrite(9, HIGH); //full speed
delay(2000);
//and stop for a while
digitalWrite(9, LOW); //turn enable pin off
delay(1000);
//now lets go backwards
digitalWrite(8, LOW); //backward
analogWrite(9,128); //50% PWM
delay(2000);
//and stop for a while
digitalWrite(9, LOW); //turn enable pin off
delay(1000);
Điều khiển động cơ bằng vi điều khiển
Product Tags:
Số lượng:
Thêm vào giỏ
Điều khiển động cơ bằng vi điều khiển đã được thêm vào giỏ hàng
Hôm nay Chip giới thiệu cho các bạn bài viết cơ cấu điều khiển động cơ sử dụng Vi điều khiển.Nó rất hừu ích khi điều chỉnh tốc đọ của động cơ,nhanh chậm,dừng,hay đi tiếp.
Động cơ 12V,2 Tip 120,2 con điện trở 220 ohm,1 công tắc(cái này không còn lạ với các bạn làm robocon )
Next
Còn đây là CODE:
//pin 8 = direction
}
Chúc các bạn thành công!!
Nhớ ghi rõ nguồn bài viết khi Copy từ trang Chipkool.cz.cc