Mạch Khóa Số Điện Tử Mạch Đếm Sản Phẩm Mạch Đèn giao thông Ngã Tư Mạch Trái Tim Final Mạch Trái Tim Final Mạch Trái Tim I Love U

April 18, 2011

Điều khiển động cơ bằng vi điều khiển

Hôm nay Chip giới thiệu cho các bạn bài viết cơ cấu điều khiển động cơ sử dụng Vi điều khiển.Nó rất hừu ích khi điều chỉnh tốc đọ của động cơ,nhanh chậm,dừng,hay đi tiếp.

Động cơ 12V,2 Tip 120,2 con điện trở 220 ohm,1 công tắc(cái này không còn lạ với các bạn làm robocon )


Stuff You\



Schematic and Theory of Operation





Bridge NO and NC Pins (Part 1)
Next
Bridge NO and NC Pins (Part 2)



Connect Coil Pin To Common Pin



Connect TIP120 Collector to Relay Coil Pin




Nudge TIP120 Into Position


Connect Second TIP120 Collector to Relay Common


Connect TIP120 Emitters



Connect Resistors



Review Connections



Hook It Up!

Còn đây là CODE:

//pin 8 = direction

//pin 9 = enable

void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); //set direction pin as output
pinMode(9, OUTPUT); //set enable pin as output
}

void loop() {

//start off going forward at 50% throttle
digitalWrite(8, HIGH); //forward
analogWrite(9,128); //50% PWM
delay(2000);

//full speed ahead!
digitalWrite(9, HIGH); //full speed
delay(2000);

//and stop for a while
digitalWrite(9, LOW); //turn enable pin off
delay(1000);

//now lets go backwards
digitalWrite(8, LOW); //backward
analogWrite(9,128); //50% PWM
delay(2000);

//and stop for a while
digitalWrite(9, LOW); //turn enable pin off
delay(1000);

}



Chúc các bạn thành công!!

Nhớ ghi rõ nguồn bài viết khi Copy từ trang Chipkool.cz.cc

4 comments:

m4u_91 said...
19/5/11

kai này hay neh. Để anh lèm thử coi!!! b-(

ChipKool_Online said...
19/5/11

oke.chú làm đi nhé.anh xem chú biểu diễn thế nào.Thế chú em có muốn tham gia Blog của anh không?Cùng quản lý.thấy chú làm mạch ngon phết:) :)

m4u_91 said...
19/5/11

Ko dám qua mặt đại ka!!! hehe uhm the tham gia kieu gi de hom nao anh dang cho chu vai kai lung tung len cho vui hôhho :-u

ChipKool_Online said...
20/5/11

hihi.Em cho anh dia chi hom thu gmail di.Sau do chu em vao gmail kich hoat la ngon ngay.Nho doc bai nay de viet bai nha.Han hanh don chao chu den blog ChipKool.Toi yeu dien tu.http://www.chipkool.cz.cc/2011/04/huong-dan-post-bai-viet-len-webblog.html :)):))

Post a Comment

Bạn đọc hãy giúp chúng tôi xây dựng cộng đồng bằng cách để lại bình luận, chúng tôi luôn đón nhận mọi ý kiến của các bạn:
» Bình luận nghiêm túc và không chứa các liên kết quảng cáo.
» Vui lòng không Spam nhận xét với mọi hình thức.
» Rất mong bạn đề tên cho nhận xét của chính mình - Bằng cách chọn vào Tên/URL và điền tên bạn vào (Phần URL có thể bỏ trống ).

- Bạn có thể chèn Link nhạc (NCT), video(Youtube),Hình ảnh vào comment bằng cú pháp:
+ [youtube] Link video Youtube [/youtube].
+ [img] Link ảnh( định dạng PNG, JPG,GIF) [/img]
+Chèn link liên kết: <a href="LINK" rel="nofollow">Name</a>
-Bạn copy mã bên cạnh biểu tượng chèn vào nhận xét để bày tỏ cảm xúc!!

:) :( :)) :(( =)) =D> :D :P