Chat
Danh mục
Học làm mạch và lập trình robocon

Học làm mạch và lập trình robocon

Số lượng:
Thêm vào giỏ
Học làm mạch và lập trình robocon đã được thêm vào giỏ hàng

Sau đợt thi robocon bị thất bại,chip lại quay lại blog..tiếp tục viết bài chia sẻ trao đổi kinh nghiệm cùng mọi người,hôm nay chip sẽ chia sẻ những khối mạch robocon vì chip hiện tại cũng bắt đầu từ vẽ mạch sau đó mới lập trình cho mạch....có gì sai sót các bạn bổ sung nhé^^

MẠCH ROBO SỬ DỤNG CHIP ATMEGA 16:(Mạch chip đang trong quá trình hoàn thiện)

Mạch Nguyên Lý:




Mạch Layout:(Chip demo thử mấy nữa vẽ lại bằng tay cho khối công suất)



 Bắt đầu quá trình làm mạch:

Bước 1:Các bạn cần có các công cụ vẽ mạch như Protues,Protel,orcad...nhưng ở đây Chip chỉ sử dụng phần mềm Orcad để vẽ mạch còn Protues để mô phỏng.Các bạn lên mạng download rất nhiều về cài đặt hoặc có thể cài theo Link sau Protues 7.8 Orcad 9.2

Bước 2:Sau khi đã có các công cụ vẽ mạch bây giờ cần Học vẽ mạch(Bạn tìm hiểu trên mạng)

Bước 3:Cần có sơ đồ nguyên lý các khối mạch.Mạch robocon cũng không khác gì mấy so với mạch VĐK bình thường nó bao gồm các khối như:
+Khối nguồn:Nguồn nuôi Chip,Nguồn nuôi sensor - Encoder,Nguồn công suất nuôi động cơ,,
+Khối Chip - CPU khối VĐK trung tâm điều hành mọi hoạt động của mạch
+Khối Hiển thi LCD - Led 7 đoạn - Hiển thị chiến thuật
+Khối Công tác nút bấm chọn chiến thuật
+Khối CTHT(công tắc hành trình)-Lắp cảm biến
+Khối Sensor - Encoderr
+Khối Công suất
Bước 4: Step By Step - Từng bước 1:

Khối Nguồn - Khối khá quan trọng đối với mạch,khối này có vấn đề mạch cũng gặp vấn đề nguy hiểm,điện áp cung cấp cho VĐK không ổn định dẫn đến treo chip,hay điện áp công suất ko ổn định.khiến cho động cơ chạy không chuẩn,..Cũng như chúng ta,không ăn no thì làm sao mà học được...^^
Chip chia sẻ 1 số khối nguồn mà chip sử dung trong mạch robocon:

1.Nguồn này chip sử dụng 2 loại IC ổn áp rất thông dụng LM7805 (ổn áp 5V) - LM7812 (Ổn áp 12V)




2.Mạch này Chip sử dụng IC LM2575/TO ổn áp 5V và IC 7812 ( ổn áp 12v) mạch rất đơn giản...

Hôm nay chip giới thiệu 1 chút...khuya quá rồi đi ngủ cái...(còn nữa)


Blog Điện Tử | Tin Học