Học làm mạch và lập trình robocon

Sau đợt thi robocon bị thất bại,chip lại quay lại blog..tiếp tục viết bài chia sẻ trao đổi kinh nghiệm cùng mọi người,hôm nay chip sẽ chia sẻ những khối mạch robocon vì chip hiện tại cũng bắt đầu từ vẽ mạch sau đó mới lập trình cho mạch....có gì sai sót các bạn bổ sung nhé^^

MẠCH ROBO SỬ DỤNG CHIP ATMEGA 16:(Mạch chip đang trong quá trình hoàn thiện)

Mạch Nguyên Lý:




Mạch Layout:(Chip demo thử mấy nữa vẽ lại bằng tay cho khối công suất)



 Bắt đầu quá trình làm mạch:

Bước 1:Các bạn cần có các công cụ vẽ mạch như Protues,Protel,orcad...nhưng ở đây Chip chỉ sử dụng phần mềm Orcad để vẽ mạch còn Protues để mô phỏng.Các bạn lên mạng download rất nhiều về cài đặt hoặc có thể cài theo Link sau Protues 7.8 Orcad 9.2

Bước 2:Sau khi đã có các công cụ vẽ mạch bây giờ cần Học vẽ mạch(Bạn tìm hiểu trên mạng)

Bước 3:Cần có sơ đồ nguyên lý các khối mạch.Mạch robocon cũng không khác gì mấy so với mạch VĐK bình thường nó bao gồm các khối như:
+Khối nguồn:Nguồn nuôi Chip,Nguồn nuôi sensor - Encoder,Nguồn công suất nuôi động cơ,,
+Khối Chip - CPU khối VĐK trung tâm điều hành mọi hoạt động của mạch
+Khối Hiển thi LCD - Led 7 đoạn - Hiển thị chiến thuật
+Khối Công tác nút bấm chọn chiến thuật
+Khối CTHT(công tắc hành trình)-Lắp cảm biến
+Khối Sensor - Encoderr
+Khối Công suất
Bước 4: Step By Step - Từng bước 1:

Khối Nguồn - Khối khá quan trọng đối với mạch,khối này có vấn đề mạch cũng gặp vấn đề nguy hiểm,điện áp cung cấp cho VĐK không ổn định dẫn đến treo chip,hay điện áp công suất ko ổn định.khiến cho động cơ chạy không chuẩn,..Cũng như chúng ta,không ăn no thì làm sao mà học được...^^
Chip chia sẻ 1 số khối nguồn mà chip sử dung trong mạch robocon:

1.Nguồn này chip sử dụng 2 loại IC ổn áp rất thông dụng LM7805 (ổn áp 5V) - LM7812 (Ổn áp 12V)




2.Mạch này Chip sử dụng IC LM2575/TO ổn áp 5V và IC 7812 ( ổn áp 12v) mạch rất đơn giản...

Hôm nay chip giới thiệu 1 chút...khuya quá rồi đi ngủ cái...(còn nữa)


Blog Điện Tử | Tin Học
In bài này
Previous
Next Post »

2 comments

Click here for comments
chimsedinang
admin
13/5/12 ×

Mạch báo sụt áp nguồn:
[img]http://img214.imageshack.us/img214/7421/khoiquanlynguon.jpg[/img]

Reply
avatar
13/5/12 ×

hihi^^..em thêm vào rồi...nhưng đang vẽ...mạch trên em sẽ update lại sau

Reply
avatar

Bạn đọc hãy giúp chúng tôi xây dựng cộng đồng bằng cách để lại bình luận, chúng tôi luôn đón nhận mọi ý kiến của các bạn:
» Bình luận nghiêm túc và không chứa các liên kết quảng cáo.
» Vui lòng không Spam nhận xét với mọi hình thức.
» Rất mong bạn đề tên cho nhận xét của chính mình - Bằng cách chọn vào Tên/URL và điền tên bạn vào (Phần URL có thể bỏ trống ).

- Bạn có thể chèn Link nhạc (NCT), video(Youtube),Hình ảnh vào comment bằng cú pháp:
+ [youtube] Link video Youtube [/youtube].
+ [img] Link ảnh( định dạng PNG, JPG,GIF) [/img]
+Chèn link liên kết: <a href="LINK" rel="nofollow">Name</a>
-Bạn copy mã bên cạnh biểu tượng chèn vào nhận xét để bày tỏ cảm xúc!! ConversionConversion EmoticonEmoticon

       Mạch Khóa Số Điện Tử Mạch Đếm Sản Phẩm Mạch Đèn giao thông Ngã Tư Mạch Trái Tim Final Mạch Trái Tim Final Mạch Trái Tim I Love U

THƯ MỤC KHO TÀI LIỆU MIỄN PHÍ ECHIPKOOL

Code 8051 - ASM Code 8051 - C Code AVR - C Code led sao băng Code PIC - C Điện tử cơ bản điện tử viễn thông Đo Nhiệt Độ DS18B20 + LCD Đo Nhiệt Độ LM35 + LCD Đo Nhiệt Độ LM35 + Led 7 thanh Đo tốc độ động cơ Động cơ robo Ebook Đại Học ebook điện tử Ebook đồ án Học Orcad Học Protues Hồng ngoại Lập Trình 8051 Lập Trình AVR lập trình c++ Lập Trình Led Quảng Cáo lập trình PIC Lập trình Robot Lập trình VHDL Lcd16x2 Led Clock Led Quay Led RGB Mạch 7seg Mạch Amply.Mạch Loa Mạch Cảm Biến Mạch cube Mạch Đếm Sản Phẩm Mạch điện cơ bản Mạch điện hay Mạch Điện Ứng Dụng Mạch đọc file nhạc MP3 dùng Atmega 8 Mạch Động Cơ Mạch đồng hồ Mạch đồng hồ LCD Mạch đồng hồ Matrix Mạch giao thông Mạch in Mạch khóa số điện tử Mạch Led đơn Mạch Led Quảng Cáo Mạch Led Vumeter Mạch Ma trận Phím Mạch Matrix Mạch nạp Mạch nguồn Mạch Nút Bấm Mạch RS232 Mạch RS485 Mạch thu phát Mạch tổ hợp MSI Mạch trái tim Mạch truyền điện không dây Mạch Vi điều khiển Module Bluetooth Module Sim Module Sim548 Motor Nhiệt độ - Độ ẩm oscilloscope Phần mềm điện tử Phần Mềm Diệt Viruts Phần Mềm Hay Phần Mềm Led Quảng Cáo Phần mềm vi tính robocon Rule robocon Sạc Acquy Sản Phẩm Thương Mại Sáng tạo Smart Home Tài liệu Điện Tử Tranzitor Tụ điện TUT - 8051 - ASM TUT - 8051 - KeilC UART Ứng Dụng Led Quảng Cáo Ứng dụng USB USB TO COM Vi điều khiển - Ứng dụng Vi mạch số VOM Wifi ESP8266