Để truyền thông được qua sóng RF thì bắt buộc phải mã hóa để đảm bảo tính ổn định ít bị sai sót.
Có rất nhiều chuẩn mã hóa mã trong đó mã manchester được sử dụng phổ biến.
Mã hóa manchester là khi truyền bit 1 được mã hóa là 10 còn 0 là 01. Khi truyền đi phải gắn vào frame truyền để đảm bảo truyền ổn định.
khung truyền gồm
+chuẩn bị truyền liên tục bit 1 và 0 trong khoảng 30ms
ví dụ Data=1;
delay_us(400);
Data=;
delay_us(400);
lặp lại 30ms
+ nghỉ 1 thời gian để đồng bộ với máy thu
+ xung start
+ dữ liệu truyền
+ xung stop.
Phần thu
+ đợi chuẩn bị: so sánh thời gian mức 1 và 0 thu được có khớp với phần phát không đúng thì nhận tiếp không đúng thì làm lại
+ đếm thời gian đồng bộ
+đếm thời gian mức 0 và mức 1 nếu độ rộng xung mức 1 lớn hơn thời gian trễ thì bắt được bit 1 còn ngược lại là mức 0
Code phần phát :
Mã:
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.9 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 1/4/2002
Author : toantnt
Company : dcn
Comments:
Chip type : ATmega8L
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 4.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here ]
#define header 0x20
#define sw PINC.0
#define tx PORTC.1
void send_data(unsigned char *data);
void checksw(void);
unsigned char buff[3];
//------------------------------
//-------------------------
void main(void)
{
PORTC=0xff;
DDRC=0x02;//chan PC.0=sw;chanPC.1=tx
PORTD=0xff;
DDRD=0xFF;
tx=0;
while (1)
{
// Place your code here
if(!sw)
{
PORTD.2=~PORTD.2;
checksw();
}
}
}
//-----------------------------------
void send_data (unsigned char *data)
{
unsigned int i,j;
for(i=1;i<=16;i++) //khoi dong
{
tx=1;
delay_us(4890);
tx=0;
delay_us(4890);
}
//--------------- //tre
delay_us(14738);
//--------------- //start bit
tx=1;
delay_us(4890);
tx=0;
delay_us(4890);
//-------------
for (j=0;j<3;j++) //ma hoa manchester 3 mang dulieu
{
for(i=0;i<8;i++) //8 bit tu dulieu0-->>dulieu7
{
if ((data[j] & 0x80) == 0x80) //neu la bit 1 -->>10
{
tx=1;
delay_us(4890); // 5 mS
tx=0;
delay_us(4890); // 5 mS
} //neu la bit 0 -->>01
else
{
tx=0;
delay_us(4890); // 5 mS
tx=1;
delay_us(4890); // 5 mS
}
data[j]=data[j]<<1;
}
}
//------------------- stop bits
tx=1;
delay_us(4890);
tx=0;
delay_us(4890);
}
//-------------------
void checksw(void)
{
delay_ms(15);
if(!sw)
{
buff[0]=header;
buff[1]=0x01;
buff[2]=buff[0] ^ buff[1];
send_data(buff);
while(!sw);
delay_ms(15);
}
}
Code phần thu:
Mã:
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#define header 0x20
#define rx PINC.1
#define out1 PORTD.0
#define out2 PORTD.1
#define out3 PORTD.2
#define out4 PORTD.3
#define out5 PORTD.4
#define out6 PORTD.5
#define out7 PORTD.6
#define out8 PORTD.7
unsigned char rxreg[3];
int get_data(unsigned char *buff);
bit rx_bit;
void main(void)
{
delay_ms(2430);
PORTC=0xff;
DDRC=0x00;
PORTD=0xff;
DDRD=0xff;
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x00;
while (1)
{
// Place your code here
while(get_data(rxreg));
if(rxreg[2]==(rxreg[0]) ^ (rxreg[1]))
if(rxreg[0]==header)
if(rxreg[1]==0x01) PORTD=~PORTD;
delay_ms(50);
};
}
//----------------------------------
int get_data(unsigned char *buff)
{
unsigned int i,j,T0,count;
i=16;
count=0;
TCCR0=0x04;//he so chia=256 ,1 buoc=64us
while(--i)
{
#asm
NOP
NOP
NOP
#endasm
while(rx); //cho data=0
TCNT0=0;
#asm
NOP
NOP
NOP
#endasm
while(!rx);
//TCCR0=0x00;
T0=TCNT0;
if(T0==0xff) return 1;
if((T0>=73)&&(T0<=83)) //khoang 4672-5312 ok.
{
count++;
if((count>=5) || (i==0)) break;
}
}
if(i==0) return 1;
TCCR0=0x05;//he so chia=1024,1 buoc tang=256us
T0=0;
while(!((T0>73) && (T0<83)))// 18688 - 21248 uS it OK. syn bit 15ms+
{
#asm
NOP
NOP
NOP
#endasm
while(rx);
TCNT0=0;
#asm
NOP
NOP
NOP
#endasm
while(!rx);
T0=TCNT0;
}
while(rx);
delay_us(7355);
for(j=0;j<3;j++)
{
i=8;
buff[j]=0;
while(i--)
{
buff[j]=buff[j]<<1;
rx_bit=rx;
buff[j]=buff[j] | rx_bit;
//................gia ma manchaster
if(rx_bit==0)
while(!rx);
else
while(rx);
delay_us(7355);
}
}
if(rx_bit==0)
if(!rx) return 1;
else
if(!rx) return 1;
//----------------------
return 0;
}
nguồn dientuvietnam.net rfvn.tk
