Mạch bể cá thông minh Arduino nano, Wifi 8266, Blynk,

1.NGUYÊN LIỆU CẦN CHUẨN BỊ:

Data cần lấy trong báo cáo:

- Blynk Là gì?

- Giao tiếp chuẩn 1 dây là gì? (giao tiếp DHT11)

- Giao tiếp I2C là gì? (giao tiếp màn hình LCD)

- Giao tiếp UART? (giao tiếp giữ Arduino và Node MCU)

- Analog là gì ? (dữ liệu cảm biến đọc được)

SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ:

· Khối nguồn: sử dụng điện áp 12V DC từ Adapter, sau đó dùng module LM2596 để giảm áp 5V cung cấp cho toàn hệ thống.

· Khối hiển thị: sử dụng màn hình LCD 20x4 và module LCD I2C để giao tiếp với Arduino và hiển thị tất cả thống số.

· Khối công suất: Sử dụng Module L9110 để điều khiển 2 động cơ bơm, và buzzer 5V để báo nước đầy.

· Khối cảm biến: Sử dụng cảm biến DHT11, độ đục chất lỏng, cảm biến PH, Phao nước… để gửi dữ liệu về Arduino xử lí.

· Khối xử lí trung tâm: Đọc và sử lí tất cả dữ liệu từ cảm biến trả về và xuất ra màn hình, điều khiển bơm và giao tiếp gửi dữ liệu sang Node MCU.

· Khối gửi dữ liệu lên internet: Nhận data từ Arduino Nano và xử lí tách chuỗi. Sau đó gửi các giá trị lên Blynk Server để app đọc được data.

CODE:

#include <DHT.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial2(2,3);

#include <Servo.h>

Servo servo;

#define phao 5 // D5

#define coi 6 // D6

#define DHTPIN 4 // D4

#define PHSensor A0

#define doduc A1

#define motorin A2 // on: high

#define motorout A3 // on: low

#define pump 7 //

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int bom, chedo;

float PH;

int h, t, value;

unsigned long int avgValue;

float b;

int buf[10], temp;

String A,B,C,D;

byte abc[]={

B00111,

B00101,

B00111,

B00000,

B00000};

void Sensor() {

h = dht.readHumidity();

t = dht.readTemperature();

value= map(analogRead(doduc),0,1023,0,100);

if ( value>98){

value= 98;

}

if (digitalRead(pump) == 1 && value> 85) {

digitalWrite(motorin, 1);

lcd.setCursor(13, 0);

lcd.print("OFF");

}

else if (digitalRead(pump) == 0 || value <85) {

digitalWrite(motorin, 0);

lcd.setCursor(13, 0);

lcd.print("ON ");

}

for (int i = 0; i < 10; i++) //lấy mẫu của 10 lần

{

buf[i] = analogRead(PHSensor);

delay(10);

}

for (int i = 0; i < 9; i++) //sắp xếp giá trị từ nhỏ đến lớn

{

for (int j = i + 1; j < 10; j++)

{

if (buf[i] > buf[j])

{

temp = buf[i];

buf[i] = buf[j];

buf[j] = temp;

}

avgValue = 0;

for (int i = 2; i < 8; i++) //Lấy số trung bình của 6 lần đo

avgValue += buf[i];

float phValue = (float)avgValue * 5.0 / 1024 / 6; //Chuyển từ Analog sang milivol

PH = 3.5 * phValue; //Chuyển Milivol sang độ PH

A=String(value);

B=String(t);

C=String(h);

D=String(PH);

A+=B;

A+=C;

A+=D;

lcd.setCursor(4, 1);

lcd.print(value);

lcd.setCursor(12, 1);

lcd.print(t);

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print(PH, 1);

}

void mucnuoc() {

if (digitalRead(phao) == 1 ) {

digitalWrite(coi, 0);

digitalWrite(motorout, 0);

}

else {

digitalWrite(coi, 1);

digitalWrite(motorout, 1);

}

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial2.begin(9600);

servo.attach(12);

servo.write(90);

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.createChar(0,abc);

pinMode(coi, OUTPUT);

pinMode(motorin, OUTPUT);

pinMode(motorout, OUTPUT);

pinMode(phao, INPUT_PULLUP);

pinMode(pump, INPUT);

pinMode(doduc, INPUT_PULLUP);

digitalWrite(coi, 0);

digitalWrite(motorin, 1);

dht.begin();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(" De tai: ");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Be Ca Thong Minh");

delay(5000);

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Nguyen Hoai Nam ");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Mssv: 2202180036");

delay(5000);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("PH: Bom:OFF");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("NTU: % T: C");

lcd.setCursor(14, 1);

lcd.write(abc);

}

void loop()

{

Sensor();

mucnuoc();

Serial2.println(A);

Serial.println(A);

delay(1000);

}

( Nguyên lý + Code chuẩn) Link Mediafire
Khi nhấn nút "Tải Về Máy", bạn sẽ vào trang quảng cáo, vui lòng chờ 5 giây. Nút

hiện ra ở góc phải phía trên, nhấn vào để đến trang download
------------------------------------------------------------------------------------
DV1 - NHẬN VẼ MẠCH - LẬP TRÌNH 8051/ARDUINO/STM LẤY TRONG NGÀY

BẤM XEM CÁCH ĐẶT HÀNG TẠI ĐÂY